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碌曲减速机输出功率交流伺服电机控制技术电子书

来源:未知 编辑:admin 时间:2019-08-09

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  二、润滑油的检查与维护不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。一、油位的检查切断电源,防止触电!等待减速机冷却!移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。二、油的检查切断电源,防电!等待减速机冷却!打开放油螺塞,取油样。检查油的粘度指数??如果油明显浑浊,建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机??检查油位,是否合格??安装油位螺塞三、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话,其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。

  碌曲减速机输出功率交流伺服电机控制技术电子书减速箱的验收标准:外观方面检查;空载、温升试验;轴承间隙试验;箱体振动的测量试验;轴的振动位移的测量试验;安装和调整的要求;减速箱日常检查及保养。1外观方面检查1、 通过目测进行检验,外观应光泽,喷漆均匀合口,端盖、上下盖等螺柱是否齐全;是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确;2、 箱体剖分面之间不允许填任何垫片,但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封;3、 装配时,在拧紧箱体螺栓前,应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性;4、 轴伸密封处应涂以润滑脂。

  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

  6)放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。7)启箱螺钉为加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出~2个螺孔,旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉,启盖时用起子撬开箱盖,启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

  已知传动比和功率、转矩成正比,即使用1:2的传动比,7.5kw的电机达到了15kw、同时2倍转矩(注意,此处不是指2倍额定转矩)的特性。如果选择的是15kw的电机,价格就要贵不少,安装尺寸也要变大;而加工出1:2传动比的一对齿轮不需要很多钱。不明白的可查看下面这张异步电机功率、转矩特性曲线图。(注意:和直流电机不同,异步电机是可能工作在超过横转矩区的。)除了获得低速、大扭矩特性,机器人上用的直流电机可能也有这方面原因,而所用的减速机的传动比可能更大(2级传动或更高)。,已知传动比和功率、转矩成正比,即使用1:2的传动比,7.5kw的电机达到了15kw、同时2倍转矩(注意,此处不是指2倍额定转矩)的特性。如果选择的是15kw的电机,价格就要贵不少,安装尺寸也要变大;而加工出1:2传动比的一对齿轮不需要很多钱。不明白的可查看下面这张异步电机功率、转矩特性曲线图。(注意:和直流电机不同,异步电机是可能工作在超过横转矩区的。)除了获得低速、大扭矩特性,机器人上用的直流电机可能也有这方面原因,而所用的减速机的传动比可能更大(2级传动或更高)。,3装配因素齿轮轴向装配间隙过小如果齿轮在装配前没有将其毛刺及时,将会导致齿轮端面与前后端盖之间的滑动接合面在啮合过程中造成接合面的损坏,使得齿轮运动精度降低,产生噪音。杂物影响齿轮箱由于杂物进入,造成轮齿间磨损加剧,齿轮在转动过程中平稳度降低,不但降低齿轮传动效率,还会使得噪音增大。齿轮减速器在机械传动中的降噪措施1齿轮的参数合理优化适当增大主动齿轮的螺旋角因为当螺旋角增大时,齿轮重合度也会随之加大,这样会使得噪音大大降低。

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